鬼精灵投球手

Sparsh是一系列通过自监督算法（如MAE、DINO和JEPA）训练的通用触觉表示。它能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini生成有用的表示，并在TacBench提出的下游任务中大幅度超越端到端模型，同时能够为新下游任务的数据高效训练提供支持。Sparsh项目包含PyTorch实现、预训练模型和与Sparsh一起发布的数据集。

奕然智幕是一款离线AI音频转文字、视频生成字幕的软件，支持多项强大功能，包括隐私保护、多任务支持、语言翻译、字幕编辑等，方便用户快速转写音频、生成字幕，并可实时编辑和翻译。

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